The concept of connecting to a Tzadik as connection to Hashem is already mentioned in the Rambam in sefer hamitzvos 7
הציווי שנצטווינו להתערב בין החכמים ולהתחבר אתם ולהתמיד ולשבת עמהם ולהשתתף עמהם בכל דרך מדרכי ההשתתפות: במאכל ומשתה ומקח וממכר, כדי שנגיע בכך להדמות למעשיהם ולהאמין בדעות האמתיות מדבריהם.
והוא אמרו יתעלה: “ולדבקה-בו” (שם יא, כב)
וכבר נכפל גם הציווי הזה, ואמר: “ובו תדבק” (שם י, כ).
ובא הפירוש: “ולדבקה בו” – הדבק בחכמים ותלמידיהם.
זהו לשון הספרי.
וכן הביאו ראיה על החובה לישא בת תלמיד חכמים ולהשיא בתו לתלמיד חכמים ולהנות תלמידי חכמים ולהתעסק עמהם ממה שנאמר “ובו תדבק”. אמרו:
“וכי אפשר לו לאדם להדבק בשכינה?
והא כתיב: “כי ה’ אלקיך אש אכלה הוא” (שם ד, כד) –
אלא כל הנושא בת תלמיד חכמים” וכו
But by far to the above mentioned extent.