Maybe this time we can apply this Kitzur Shulchan Aruch:
קיצור שולחן ערוך סימן כו סעיף כב
אף – על – פי שאמירת הקדיש והתפלות מועילות להאבות, מכל – מקום אין אלו העיקר, אלא העיקר הוא שהבנים ילכו באורח מישור, כי בזה הם מזכים האבות, הכי איתא בזוהר הקדוש, בן יכבד אב כמה – דאת – אמרת כבד את אביך ואת אמך, ואוקמיה במיכלא ומשתייא, ובכלא, האי בחייו דאיתחייב ביה, בתר דמית, אי תימא הא פטור הוא, לאו הכי, דאף – על – גב דמית, אתחייב ביקריה יתיר, דכתיב כבד את אביך, דאי האי ברא אזיל באורח תקלא, ודאי מבזה לאבוי הוא, ודאי עביד ליה קלנא. ואי ההוא ברא אזיל באורח מישור, ותקין עובדוי ודאי דא אוקיר לאבוי. אוקיר ליה בהאי עלמא גבי בני נשא, אוקיר ליה בההוא עלמא גבי קודשא בריך – הוא, וקודשא בריך – הוא חייס עליה ואותיב ליה בכורסיא דיקריה ודאי וכו’ עד – כאן – לשונו. ויש לו לאדם לצוות את בניו להחזיק באיזה מצוה, ואם מקיימין נחשב יותר מן הקדיש, והוא תקנה טובה גם למי שאין לו בנים אלא בנות.
If you are unable to say kaddish, designate a custom to follow to commemorate your loved one and follow it through your life. Follow the ways you were taught by your love one.