The source is:
תלמוד בבלי מסכת שבת דף מ עמוד ב
והיכי דמי יד סולדת בו? אמר רחבא: כל שכריסו של תינוק נכוית
רבינו יהונתן מלוניל על הרי”ף מסכת שבת (לפי דפי הרי”ף) גמרא דף יט עמוד א
יד סולדת בו, נכוית מלשון ואסלדה בחילה, כלומר מתחממת הרבה יותר מדאי עד שמושך ידו לאחור מדאגה שלא תכוה
Too pull away the hand is before it actually burns.