Daas,
As per Tanya, I think he explains that there are two terms of Tzadik one is in terms of Madrega/level and one is on acts i.e. as he explains:
והא דאמרינן בעלמא דמחצה על מחצה מקרי בינוני ורוב זכויות מקרי צדיק, הוא שם המושאל לענין שכר ועונש, לפי שנדון אחר רובו, ומקרי צדיק בדינו מאחר שזוכה בדין. אבל לענין אמיתת שם התואר והמעלה של מעלת ומדרגות חלוקות צדיקים ובינונים, אמרו רז”ל: צדיקים יצר טוב שופטן, שנאמר: “ולבי חלל בקרבי”, שאין לו יצר הרע כי הרגו בתענית.
Perhaps that is how he will explain the above.. or its all relatively speaking. How would you explain David HaMelach “sinning” as per Tanya?