Simcha and others,
I am surprised no one quoted one the greatest poskim in Poland in the mid 19th century, Rav Yehosua Trunk of Kutna ZTL in his responsum
בשו”ת “ישועות מלכו”, חלק יו”ד, סימן ס”ו:
He writes the following:
העלייה לארץ ישראל מצווה גדולה היא. אמנם, גם לדברי הרמב”ן שמנה את ירושת ארץ ישראל למצוות עשה בפני עצמה, מכל מקום “עיקר המצווה אינו אלא הירושה והישיבה כאדם העושה בתוך שלו, לכבוש ארץ ישראל שתהיה תחת ירושתנו”, ואם כן עלייתם והתיישבותם של יחידים, כשאין יד ישראל תקיפה בארץ ישראל, אינה עיקר המצווה.
אך כבר המשילו עניין זה למצוות עשה של אכילת מצה, כי עיקר המצווה היא האכילה, ולקיחת החיטים לשם מצווה והלישה והאפייה אינם גמר מצווה, ומכל מקום בוודאי מצווה גדולה היא. ועל זה נאמר “גומל לאיש חסד כמפעלו”, גם על הפעולה של מצווה מקבל שכר. ונאמר “אשרי תמימי דרך”, גם על הדרך של עושי מצווה יש בו שלמות.
אין ספק שהיא מצווה גדולה – כי הקיבוץ הוא אתחלתא דגאולה ונאמר “עוד אקבץ עליו לנקבציו”, ועיין ביבמות דף ס”ד שאין השכינה שורה פחות משתי רבבות מישראל, ובפרט עתה שראינו התשוקה הגדולה, הן באנשים פחותי ערך, הן בבינוניים, הן בישרים בלבותם, קרוב לודאי שנתנוצץ רוח הגאולה. אשרי חלקו שהוא ממזכה רבים.
Hence, he clearly upheld that the very motion of Kibutz was/is the beginning part of the geulah.
Note, this is not necessarily a support of the Zionist movement in itself, but it sure is support of the very concept.