See Kitzur Shulchan Oruch 128 13.
נוֹהֲגִין לֵילֵךְ בְּעֶרֶב רֹאשׁ הַשָּׁנָה אַחַר תְּפִלַּת שַׁחֲרִית לְבֵית הַקְּבָרוֹת לְהִשְׁתַּטֵּחַ עַל קִבְרֵי הַצַּדִּיקִים, וְנוֹתְנִים שָׁם צְדָקָה לַעֲנִיִּים, וּמַרְבִּים תַּחֲנוּנִים לְעוֹרֵר אֶת הַצַּדִּיקִים הַקְּדוֹשִׁים אֲשֶׁר בָּאָרֶץ הֵמָּה, שֶׁיַּמְלִיצוּ טוֹב בַּעֲדֵנוּ בְּיוֹם הַדִּין. וְגַם מֵחֲמַת שֶׁהוּא מְקוֹם קְבוּרַת הַצַּדִּיקִים, הַמָּקוֹם הוּא קָדוֹשׁ וְטָהוֹר, וְהַתְּפִלָּה מְקֻבֶּלֶת שָׁם בְּיוֹתֵר, בִּהְיוֹתָהּ עַל אַדְמַת קֹדֶשׁ, וְיַעֲשֶׂה הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא חֶסֶד בִּזְכוּת הַצַּדִּיקִים.
Translation from Sefaria.org
It is customary to go to the cemetery erev Rosh Hashanah after the Shacharis prayers and bow prayerfully at the graves of tzaddikim [righteous men]. Charity should be given to the poor, and many fervent supplications offered to arouse the saintly tzaddikim, in their eternal resting place to intercede for us on the Day of Judgement. An additional reason for going to the cemetery is that the place where tzaddikim are buried is sacred and pure, and prayers are more readily accepted when they are offered on sacred ground, and the Holy One, blessed is He, will show us kindness for the sake of the tzaddikim.