We don’t believe the Baal HaTanya was personally commissioned to write a S”A for all Chassidim
That’s not from the Frierdiker Rebbe. That’s from the Alter Rebbe’s sons in their first print of the Shulchan Aruch HaRav.
And the commission wasn’t just for “Chassidim”.
ובעודו עומד לפני ד’ שם (במיזריטש) נתעורר רוח קדשו של מורו… ומפני שצרכי ישראל מרובים ובפרט בצוק העתים הללו שהיוקר יאמיר וטרדת הפרנסה על כל אחד ואחד בנפשו יביא לחמו ועל כן דעתם קצרה לבוא בארוכה בעיון ים התלמוד והפוסקים לידע מוצא הדין בארוכה ומילתא בטעמא דוקא. וגם לגדולים אשר להם יד ושם בתלמוד תכבד עליהם העבודה להכריע בין הפוסקים לאסוקי שמעתתא אליבא דהלכתא על פי הסכמת האחרונים, כי ברוב המקומות יש דעות מחולקות… אשר על כן משמיא אסכימו על ידי הרב הקדוש הנ”ל (“המגיד”) לחפוש בחפש מחופש בתלמידיו למצוא איש אשר רוח אלקים בו להבין, להורות הלכה ברורה… ולסדר כל פסקי דינים הבאים בשו”ע ובכל האחרונים בלשון צח מילתא בטעמא, ויבחר בכבוד אאמו”ר ז”ל (“הרב”) והפציר בו עד בוש ואמר לו אין נבון וחכם כמוך לירד לעומקה של הלכה לעשות מלאכה זו מלאכת הקודש להוציא לאור תמצית ופנימית טעמי ההלכות הנזכרים כל דברי הראשונים והאחרונים זקוקים שבעתיים כל דבר על אופניו בלי בלבול ותערובות ופסק ההלכה המתברר ויוצא מדברי כל הפוסקים כל חכמי זמננו
You can see the whole thing here and the next few pages.