קדיש יתום

Why is it called קדיש יתום if brothers say it? A more fitting name would be קדיש אבל since it’s said when people are in אבילות (I know, people outside of אבילות can say it if there’s no אבל, but technically it’s meant for the אבל)

While we’re at it, one of the מצוות mentioned thats קרן קיימת בעה״ב and פירותיהם בעה״ז is לווית המת why not ניחם אבלים how is that different than ביקור חולים?