>>>what does Gemora in the second perek of Chagigah say about learning pnimius Ha’Torah? Who is supposed to be doing it? Every last dimwitted individual?
Indeed, the Gemara their said that the secrets of the Torah most only be given over to מי שלבו דואג בקרבו.
This is why for many years kabbala was only learned by a select few and kept a secret (which is why it is called רזי תורה).
However, as we get closer the Geula, the process of revelation has already begun. As the Arizal said (written by his student ר’ חיים ויטאל): דוקא בדורות אלו האחרונים מותר ומצוה לגלות זאת החכמה
Additionally, chassidus is not pure kabbala (although it is based on many ideas in kabbala), rather it is explained by the rabbeim in a way that can be understood by everyone (if learned properly, with the right guidance).
As the Rebbe Rayatz wrote:
וביחוד תורת חסידות חב”ד, עם היותה חקירה אלוקית עיונית בעומק נפלא, הנה בכל זאת מבארת כל השכלה עיונית בביאור רחב בדוגמאות ומשלים קרובי ההשגה, ומסברת בעין יפה עד אשר יהיה מובן ומושג גם לקטני ההשגה.
כאורח לימודי המושכלות מן הקל אל החמור, הנה כן הוא גם בלימוד תורת החסידות, אשר מוליך הוא משליבה לשליבה, בסולם החכמה והמדע
Here is also an interesting letter from the Rebbe on the matter, in response to someone who was worried about learning chassidus due to the problems with learning kabbala:
במענה על מכתבו מיו”ד אלול, בו כותב על אופן לימודו עד עתה וקיום המצות שלו, והחששות שיש לו בעסק לימוד תורת החסידות.
והנה אין לחשוש כלל וכלל כי אין זה לימוד תורת הקבלה אלא לימוד תורת החסידות אף שלפעמים נזכרים ענינים מתורת הקבלה, אבל הביאור שלהם ע”פ תורת החסידות שולל מקום לחששות האמורות במכתבו, והי’ מהמוכרח שילמוד את הקונטרס עץ החיים וקונטרס ומעין מכ”ק אדמו”ר מוהרש”ב והמבוא לקונטרס עץ החיים מכ”ק מו”ח אדמו”ר זצוקללה”ה נבג”מ זי”ע, אשר אז יראה עד כמה החששות שלו אין להם כל יסוד, ואינו אלא עצת היצר למנוע ממנו ידיעה בחלק גדול מתוה”ק אשר דוקא דורנו זה דעקבתא דמשיחא זכה שיתגלה חלק זה לרבים, ואם בהשגחה פרטית זכה גם הוא שיוודע לו אודות זה צריך לתפוס בהזדמנות זו בכל רמ”ח אבריו ושס”ה גידיו מבלי להכנס בשקו”ט עם היצה”ר שלו המעורר אצלו חששות הנ”ל, ואם מעט אור דוחה הרבה חשך הרי עאכו”כ הרבה אור, ואין להקשות מה הי’ בדורות הראשונים קודם שנתגלה תורת החסידות, כי קושיא זו דומה להיש מקשים מה הי’ בזמן המשנה קודם שהיתה הגמרא ובזמן הגמרא קודם שהיו ספרי הראשונים וכו’ והאריכות בזה אך למותר, ויעיין בקונטרס עץ החיים הנ”ל וינעם לו וירווח לו והשי”ת יצליחו להוסיף אומץ בתורת הנגלה ובתורת החסידות גם יחד ובהצלחה.